珠海格力智能裝備有限公司、珠海格力電器股份有限公司公開一項(xiàng)專利,名為“軌跡糾偏方法及裝置、自動駕駛引導(dǎo)車”。申請日期為2020年12月,公開號為CN112526998A。
專利摘要顯示,本發(fā)明公開了一種軌跡糾偏方法及裝置、自動駕駛引導(dǎo)車。其中,該軌跡糾偏方法包括:在檢測自主引導(dǎo)車處于偏離路線狀態(tài)時,確定車輛的驅(qū)動輪速度和驅(qū)動輪中心距離值;基于驅(qū)動輪速度和驅(qū)動輪中心距離值,確定軌跡糾偏參數(shù);控制自主引導(dǎo)車按照軌跡糾偏參數(shù)進(jìn)行糾偏操作,以回到預(yù)設(shè)軌跡路線上。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中自動引導(dǎo)車在導(dǎo)航過程中存在車輪容易打滑,容易導(dǎo)致車輛脫軌的技術(shù)問題。
值得注意的是,就在大約一周前,格力曾集中公布了多項(xiàng)與汽車有關(guān)的專利,包括“一種燃料電池降溫的溫度控制系統(tǒng)”、“一種汽車的高壓配電控制系統(tǒng)和汽車”、“電池負(fù)極材料、負(fù)極材料漿料、負(fù)極極片和電化學(xué)電池”等。
早在2016年,在董明珠的大力推動下,格力電器欲收購珠海銀隆進(jìn)入新能源汽車業(yè)務(wù),但卻遭到中小股東反對沒能實(shí)現(xiàn)。最近這幾個月,格力的一些動作大有重新布局新能源汽車的態(tài)勢。今年1月曾有報(bào)道稱,格力集團(tuán)、華發(fā)集團(tuán)計(jì)劃參投賈躍亭旗下FF(Faraday Future,法拉第未來)。
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